一、個人簡介
李保江,男,1978年2月生,漢族,博士,高工。
二、主要學習與工作經歷
2019年5月至今,在上海電機學院任教,智能決策與控制技術研究團隊負責人
2017年4月至2018年12月,在深圳光啟高等理工研究院工作,任職光啟集團機器人領域負責人、資深總師、杭州光啟人工智能研究院技術院長
2006年12月至2017年3月,在上海航天技術研究院工作,任職主任研究師、863課題組長
2006年12月畢業于南京航空航天大學機械電子工程專業,獲工學博士學位
2000年7月畢業于江蘇科技大學,獲工學學士學位
三、主要科研工作與成績
主持完成4項國家863項目、作為第2負責人完成多項總裝課題。
作為主要技術負責人完成FY-4衛星、高軌XX衛星、XX-3衛星、SAST5000衛星平臺結構分系統研制;作為主要技術負責人完成探月三期對接與樣品轉移分系統地面設備研制;作為負責人完成XX-3飛行器、XX-4飛行器機構分系統研制;作為負責人完成多項機器人、人工智能產品研制。
申報發明專利約50項,發表學術論文約20篇。
近三年主持和參與的主要科研項目:
1、基于感知融合與協同控制的智能多自由度手臂研發與產業化,2020年1月至2022年12月,項目負責人
2、教育部產學合作協同育人項目,面向“智能機器人技術及應用”課程的融合式教育改革研究、“智能機器人技術”課程的融合式教育改革研究、基于雙臂協作機器人的融合式教育改革研究,2021年1月至2023.12年12月,項目負責人
四、主要研究方向
機器人控制、機器視覺、多傳感器信息融合。
五、聯系方式
郵件地址:nuaalbj@163.com