一、個人簡介
劉俊,女,1971年12月出生,漢族,江西宜春人,碩士,副教授,現任上海電機學院電氣學院黨委書記、副院長。
二、主要學習與工作經歷
1994年于原華中理工大學(現華中科技大學)獲制冷、低溫技術及壓縮機專業學士學位;2004年于華東理工大學獲機械設計及理論(機電一體化方向)碩士學位。1994年7月于上海電機學院工作至今。
三、主要科研工作與成績
主要致力于基于機器人(無人機)的智能識別與檢測、視覺導引與位姿控制方向、機器人創新設計與動力學仿真分析等方向的研究,發表了一系列學術論文。在基于圖像的智能檢測、機器人視覺慣性SLAM、遙操作仿生機器人位姿控制等方面取得一定進展。擔任SCI二區國際期刊《IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT》審稿人,近幾年來發表學術論文(SCI、EI、中文核心等)30余篇,申請專利10余項;主持了“超超臨界鍋爐受熱面管系中活動連接件自動焊接技術研究”、“管板焊接機器人關鍵技術研究”、“智能無人機探索”、“汽輪機葉片基于微型智能機器人的磁粉探傷技術研究”、“汽輪機部件外觀檢測用微型智能機器人研制”等多個科研項目。
目前在研項目及經費情況:
縱向項目:智能無人機探索項目(總費用14萬元);
橫向項目:汽輪機葉片基于微型智能機器人的磁粉探傷技術研究(總費用30萬元)、汽輪機部件外觀檢測用微型智能機器人研制(總費用30萬元)。
四、主要研究方向
主要致力于智能檢測機器人(圖像識別、三維重建、缺陷投影等)、機器人多傳感器融合SLAM、機器人的創新設計、復雜工況機器人運動與動力學仿真與分析等方向的研究。
五、聯系方式
郵件地址:liuj@sdju.edu.cn